巴哈無人機(jī)——

　　云下飛行的無人車“同伴”

　　■陳紅軍　李　倫　　

巴哈(BAHA)無人機(jī)。資料圖片

　　提到土耳其的無人機(jī)，人們很容易想到拜卡公司研發(fā)的產(chǎn)品，如“游騎兵”長(zhǎng)航時(shí)重型無人機(jī)、“紅蘋果”隱身艦載無人機(jī)、“旗手”TB3可折疊機(jī)翼無人機(jī)等。事實(shí)上，該國(guó)還有一些其他無人機(jī)制造商，如前不久列裝土耳其武裝部隊(duì)的巴哈(BAHA)無人機(jī)，就是哈維爾桑(HAVELSAN)公司的產(chǎn)品。

　　哈維爾桑公司原本是土耳其一家研究軟件與系統(tǒng)的公司。研發(fā)巴哈(BAHA)無人機(jī)，與該公司常用無人機(jī)來測(cè)試軟件與系統(tǒng)運(yùn)行情況有很大關(guān)系。

　　2020年，該公司提出“數(shù)字聯(lián)盟”概念。該概念的核心內(nèi)容，是基于群算法支撐，打造能協(xié)同作戰(zhàn)的陸、海、空無人裝備，實(shí)現(xiàn)自主化無人作戰(zhàn)力量的深度融合。

　　隨后，該公司先后推出了Barkan無人車、Sancar無人艇以及巴哈無人機(jī)等，并率先展開空地一體化的研發(fā)，試圖讓巴哈無人機(jī)與Barkan無人車實(shí)現(xiàn)“聯(lián)手”。從這個(gè)角度來看，巴哈無人機(jī)就是Barkan無人車的作戰(zhàn)“同伴”。

　　巴哈無人機(jī)的定位是輕型中空中遠(yuǎn)程無人機(jī)，主要承擔(dān)亞云層的情報(bào)偵察監(jiān)視任務(wù)。為什么強(qiáng)調(diào)云下飛行?很重要的一個(gè)原因是確保無人機(jī)穩(wěn)定發(fā)揮作用。在云下飛行，巴哈無人機(jī)就不會(huì)受到多云天氣的影響，可以更清晰地感知戰(zhàn)場(chǎng)情況，與無人車進(jìn)行信息交換與溝通。

　　為更好地與無人車配合，巴哈無人機(jī)被賦予了不一樣的起降與飛行能力。它采用固定翼與多旋翼結(jié)合構(gòu)型，擁有翼展4米的固定翼，同時(shí)在機(jī)翼中段設(shè)計(jì)了縱梁，梁上安裝有4副雙葉旋翼，尾部裝有1副螺旋槳。這樣，它既可以在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)垂直起降，也能在升空后轉(zhuǎn)為固定翼飛行模式，以增強(qiáng)升力和增加航程。

　　為了在全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中斷時(shí)也能遂行任務(wù)，巴哈無人機(jī)從硬件、算法兩個(gè)方面入手，進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì)和賦能。一方面，該無人機(jī)可以過濾掉一些干擾信號(hào);另一方面，它可借助AI實(shí)現(xiàn)自主飛行和自主規(guī)劃任務(wù)。

　　巴哈無人機(jī)采用了基于多任務(wù)能力的輕量化設(shè)計(jì)。它的最大起飛重量為28千克，有效載荷為2千克，可換裝光電、紅外傳感器和雷達(dá)等模塊化設(shè)備，能在多種環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

　　不僅如此，巴哈無人機(jī)還可在電力驅(qū)動(dòng)和燃油驅(qū)動(dòng)之間進(jìn)行切換，以獲得不同的飛行效果。這種設(shè)計(jì)，使它能夠連續(xù)飛行數(shù)個(gè)小時(shí)，探測(cè)80千米內(nèi)的目標(biāo)。

　　當(dāng)前，哈維爾桑公司已基本實(shí)現(xiàn)了巴哈無人機(jī)與Barkan無人車的“聯(lián)手”，今后目標(biāo)是用一個(gè)控制平臺(tái)同時(shí)控制數(shù)十個(gè)這樣的“同伴”，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)“數(shù)字聯(lián)盟”的構(gòu)想。巴哈無人機(jī)群的智能化程度如何，“同伴”間能否實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同，還需要進(jìn)一步觀察。