醫(yī)療機器人是一個大類別的概念，凡是用于醫(yī)療領域的各種機器人，在廣義上都可稱之為醫(yī)療機器人，包括手術機器人、護理機器人、康復機器人等。目前提到醫(yī)療機器人，在狹義上更多的是指微創(chuàng)手術機器人。

　　微創(chuàng)手術經人體微小創(chuàng)口或自然腔道實現(xiàn)手術操作，最大限度地減小術中損傷，縮短恢復時間，已成為手術技術發(fā)展的必然趨勢。

　　從20世紀80年代起，醫(yī)療機器人已經發(fā)展了很多年頭，但臨床產品仍然屈指可數(shù)，最受人關注的是美國的達芬奇腔鏡手術機器人。全世界很多國家也都在研發(fā)針對腔鏡手術的機器人系統(tǒng)，如德國、意大利、日本、韓國、以色列、加拿大等，我國的哈爾濱工業(yè)大學、天津大學、上海交通大學等高校也開展了相關研究。

　　腔鏡手術機器人系統(tǒng)涉及多自由度機械臂的高精度驅動傳動機構設計、微手術器械設計、低延時控制技術、主從操作技術、力反饋技術等，是典型的多學科交叉的復雜機電系統(tǒng)。更重要的是，手術機器人屬于由監(jiān)管部門審批的III類醫(yī)療器械，對面向臨床的安全性、可靠性、有效性和適用性，以及生產體系都有著嚴格的要求。

 　　除了腔鏡手術機器人，還有很多?？菩褪中g機器人，其功能需求因不同科室而異。典型的如脊柱導航手術機器人，以色列Mazor公司的Renaissanc系統(tǒng)、法國Medtech公司的ROSA系統(tǒng)、北京天智航的天璣系統(tǒng)等，都已經在臨床上得到了實際應用。導航類機器人在系統(tǒng)復雜度方面一般比腔鏡手術機器人低，主要基于醫(yī)學影像和輔助生物信息，基于算法和人機交互功能實現(xiàn)手術規(guī)劃和導航，為手術操作提供安全的手術路徑。

　　自美國的達芬奇手術機器人獲得美國FDA認證以來，在全球手術機器人市場范圍內基本處于壟斷地位，最新的型號在中國市場每臺售價高達3000萬元人民幣左右，且每年都要收取高昂的維護費用，耗材的價格也居高不下。高昂的費用拉開了患者與機器人輔助微創(chuàng)手術之間的距離。

　　達芬奇手術機器人之所以長時間處于壟斷地位，一方面是由于腔鏡手術機器人的高技術密集和知識產權因素，另一方面也是由于手術機器人屬于III類醫(yī)療器械，注冊門檻高、監(jiān)管力度大，產品要想進入醫(yī)療市場，必須經過嚴格的型式檢驗、臨床試驗以及注冊審評，并且要按照質量體系要求，嚴格控制研發(fā)過程、生產過程和產品質量。因此，手術機器人真正走進手術室，在有充分技術積累的前提下，也需要大量的人力、財力支撐。

　　中國正值醫(yī)療機器人發(fā)展的黃金時期，國家引導政策好，支持力度大，醫(yī)院、醫(yī)生、民眾對機器人手術認可度高，市場教育已經成熟，醫(yī)院需求缺口巨大。同時，不管是高校還是企業(yè)，都對醫(yī)療機器人行業(yè)表現(xiàn)出濃厚興趣，形成了良好的技術研發(fā)和產業(yè)應用氛圍。但這個行業(yè)在國內還屬于剛起步，人才缺口大、產業(yè)鏈不夠健全，需要政、產、學、研、醫(yī)、檢、資等各方大力協(xié)同，如此才能實現(xiàn)國產手術機器人的大規(guī)模普及和推廣應用。

　　(作者：杜志江，系哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副所長)